Ukończył California Polytechnic Institute i rozpoczął studia w konserwatorium University of Southern California na wydziale dramatu i opery, ponieważ zamierzał zostać klasycznym tenorem, jednak zdecydował się na aktorstwo, które studiował w Drama Studio w Londynie. Jego debiutem filmowym była rola sportowca w filmie młodzieżowym "Fast Times At Ridgemont High" (1982). Whitaker zajmuje się także reżyserią i produkcją filmową. Jego debiutem reżyserskim był film telewizyjny "Strapped" (1993), zrobił także teledysk Whitney Houston "Exhale (Shoop Shoop)". Forest ma dwóch braci Kenn Whitaker i Damon Whitaker. Na festiwalu w Cannes 1988 roku otrzymał nagrodę dla najlepszego aktora za rolę w filmie "Bird".